Carla+rl自动驾驶，模型训练时是怎么与carla环境交互的？ 比如采取某个动作a之后，如何把a传递给carla，如何返回reward？ 显示全部 关注者 10 第一讲：搭建apollo+carla+bridge 遇到的问题 0 项目地址 1 项目简介 该项目在carla和apollo之间通信桥接，将carla的车辆信息（位姿等）和传感器信息（点云数据、摄像头）利用cyber发送. 在carla里做一个robotaxi（五）熟悉carla里的地图 介绍 如何使用carla进行adas量产项目开发？ carla与carmaker、panosim、vtd等adas商用adas仿真不同。 其他软件均基于仿真场.
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